石（shí）家莊安（ān）川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP7視頻

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供（gòng）電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

在線谘詢全國（guó）熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸（shēn）長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩（jǔ）	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA